1. 概述
交流鼠籠型異步電動機是應用最為廣泛的用電設備。電機軟起動器智能化技術的應用，使起動設備越來越具有穩合負載特性，對設備電網沖擊小，工作性能穩定可靠。NMJR6系列全數字顯示軟起動器，具有全面的工作狀態LED顯示，能顯示人機對話界面，綠色環保型控制單元(KGL)功能范圍覆蓋5.5-500KW，廣泛用于冶金、化工、建筑、水泥、礦山、環保等所有領域的電動機傳動設備，是傳統的Y-▲起動、電抗器起動、自耦降壓起動理想的更新換代產品。
交流鼠籠型電動機軟起動技術，在發達國家已應用多年，它成功地解決了交流電動機起動時造成的較大以及對機械設備沖擊等問題。
NMJR6系列全數字軟起動控制器正是以先進的微處理為核心，控制大功率晶閘管組件，具有分級變頻起動，突跳限流起動、電壓斜坡起動、軟停止功能，參數均可根據負載自行設定，并具有過流、過載、缺相等多種保護。軟起動裝置輸出電壓按設定規律上升，使受控電機轉矩按優化的加速曲線完成啟動過程后，關斷晶閘管組件，由旁路交流按觸器工作。
2. 典型應用簡介

•水泵：利用泵控制功能，在起動和停止時，減少液流沖擊所產生的泵流水錘現象，節省了系統維修費用；
•球磨機：利用電壓斜坡起動，減少齒輪轉矩的磨損，減少維修工作量，即省了時間又節省了開支；
•風機：利用軟起動器取代傳統起動器，減少皮帶磨損和機械沖擊，節省了維修費用：
•壓縮機：利用限流，實現了平滑起動，減少電動機發熱，延長使用壽命；
•破碎機：利用堵轉保護和快速保護，避免機械故障或阻塞造成電動機過熱而燒毀；
•輸送機械：利用軟起動和預置低速運和實現平滑的、漸進的起動過程，避免產品移位和液體溢出
3. 符合標準
•GBI4048.6-1998 5.5-600kw中國國家強制性產品3C認證。
•OEN60947-4-2：2000 5.5—320kw歐共體CE認證。
•IS0900 1-2000國際質量體系認證。(2000版換版)
•防護等級：IP40(可協議)。
•抗震能力：海拔3000米以下，振動力裝置0.5G以上。
•抗沖擊：15kg11ms。
•環境溫度：-30-55℃
•環境濕度：95%無冷凝或滴水

4. 功能簡介
軟起動功能•軟停止功能•急停功能
節電運行功能•旁路運行功能
保護功能：具有過載、斷相、峰值過流、過流、欠流、過壓、
欠壓、相序、限流超時、晶匣管散熱過熱等故障保護
5. 型號含義

本軟起動器的型號參照Y、YZ等異步電動機而設定，電流的典型值對應于Y系列4極電動機。
6. 結構與功能
NMJR6智能型軟起動器構成見圖1所示。主回路是由直接反并聯的晶閘管(或晶閘管模塊)組成，互感器檢測電動機電流：控制回路以單片機為控制核心，參數設置和狀態顯示
等采用按鍵和數碼管來完成，結構先進、新穎、簡單、操作方便、簡單實用。
另配有較完善的控制輸入端子和狀態輸出端子：R、S、T進線端接3相AC380V電源，出線端U、V、W接到電動機：控制晶閘管的a角，使晶閘管輸出到電動機的電壓，線性增加至額定值，即所謂斜坡到頂，電動機則加速到額定速度，完成軟起動，并發出旁路信號，使旁路接觸器吸合，轉換到旁路運行，而故障檢測仍對電動機進行保護。
7. 運行原理與系統構成（如下圖）

8. 安裝尺寸及參數(如下圖)

圖G-1安裝尺寸及參數
表1 額定電壓：380V，額定工率：Y系列4極電動機


表2額定電壓：380V，額定工率：Y系列4極電動機

9. 主要應用范圍
軟起動裝置主要應用于下列負載：
◆風機、水泵 ◆壓縮機類
◆機床類 ◆皮帶運輸送機類
◆紡織印染類 ◆攪拌機械類
◆研磨粉碎機械類 ◆圓鋸、帶鋸類
◆液體灌裝類 ◆其他需要軟起動的場合
5.5kW以上容量的電動機，不需要調速的場合應該都選用軟起動裝置，本軟起動器具有RS485通訊接口，使得本軟起動器可實現上位機控制。
10.技術指標
性能指標-工作特性
◆軟起動基值電壓：20%-75%額定電壓，
◆斜坡上升時間：1-120秒
◆電流限制值：100-450%電動機額定電流
◆突跣起動時間(電壓為額定電壓)：0-2秒
◆斜坡下降時間：1-120秒
◆切斷電壓：20-100%額定電壓
◆節電運行：當電動機輕載時(≤50%額定電流)可節電運行。
11.保護特性
◆過載保護：2倍過載電流保護，8組保護動作時間可供選擇
◆斷相保護：軟起動器供電電源斷線
◆過流保護：80-300%電動機額定電流，時間1-30秒
◆欠流保護：0-80%電動機額定電流，時間1-30秒
◆峰值過流保護：300-800%裝置額定電流
◆相序檢測保護：逆相序時保護動作
◆限流超時保護：1-40秒
◆散熱器過熱保護：如果散熱器溫度超過80℃，則保護動作
◆過壓保護：＞460V
◆欠壓保護：＜300V
◆外部故障輸入：可將軟起動器以外的故障信號輸入到軟起動器以進行故障保護。

12.繼電器輸出
軟起動器具有2個繼電器：
◆故障繼電器，軟起動器故障時動作。
◆旁路繼電器，輸出電壓達到額定值時動作。
◆繼電器觸頭容量：30VDC或220VAC時最大5A
◆防護等級：IP20
◆在正常工作條件下，軟起動器運行所發出的噪聲應不大于80dB(A聲級)
13.基本接線圖(見圖G5)

三相電源380V-50Hz A.C.380V-50Hz旁路運行時R、S、T接電源端L11、L12、L13接到旁路接觸器KM。U、V、W端子接電動機。

14.控制端子如下圖
圖G-6 NMJR6智能型軟啟動器控制端子

15.外接端子說明

16.標準控制功能原理參考圖
圖G-7標準控制功能原理參考圖

操作鍵盤說明
鍵盤操作面板說明
鍵盤操作面板示意圖(見圖G-7)

17.狀態顯示單元板說明

18.功能說明
電壓斜坡軟起動(見圖G-8)
當下達軟起動命令，軟起動器輸出一個電壓Ust，這個電壓叫軟起動基值電壓(設定范圍為20%-75%倍額定電壓)。之后，電壓線性上升，從軟起動基值電壓增加到額定電壓。這段時間即為斜坡上升時間Ta(1-60秒)，斜坡到頂后，起動完畢，斜坡到頂繼電動作。為了克服有些負載比較大的靜摩擦轉矩， 本裝置提供了可選的突跳起動(范圍0.1-1秒)，突跳起動電壓Uo為額定電壓，時間T可設定。

節電運行(見圖G-9)
當選擇節電運行功能，軟起動器首先進入保持階段，保持輸出電壓為額定電壓， 以保證電動機和負載在加速后進入穩定狀態。保持階段為一很短時間，之后軟起動器自動進入節電運行階段。在節電運行時，系統根據定子電流值及功率因數情況，不斷進行運算、調節、更新觸發角，這樣就能根據負載的實際情況決定供給電動機的能量，避免電動機過激造成的能量浪費。
注意：節電只能在輕載情況下(≤50%)才有效
19.保護特性
本起動器有著較完善的保護功能，當發生故障時，系統封鎖觸發脈沖，晶閘管關斷，同時由屏顯示故障信息，故障繼電器動作這時軟起動器不再響應起動命令，如需再起動必須先復位，復位操作有以下幾種：
A.丸用復位鍵復位
B.控制電源斷電 另所有故障可通過參數設定來屏蔽(起動時除外)
20.電動機過載保護
過載保護是用電流的反時限特性來模擬電動機的過熱保護過載曲線按1.2倍額定電流設定的過載時間共有5組參數斷相保護。當軟起動器的三相供電電源進線斷線時，或晶閘管故障時，系統能可靠封鎖脈沖，關斷所有晶閘管，保護電動機不因單相運行而過熱燒壞。
21.過流和欠流保護
此為對負載方面的保護，在運行中如電動機電流增、減而超出正常負載電流范圍，本裝置能進行過流和欠流保護停車。
22.過壓及欠壓保護
為了在電壓超范圍變化時，能對裝置及電動機進行保護，本裝置還設置了過壓及欠壓保護。
23.相序保護
對于某些負載(如泵類等)，對旋轉方向有要求，則要選擇相序保護，當電網進線相序發生變化，變為逆序時，裝置不能起動限流超時保護。
在起動期間，為了保護電動機和軟起動器不因電流大，時間長而損壞，設置了限流超時保護，對起動時因限流時間過長進行保護
注：NMJR6智能型軟起動器要求：
450％額定電流起動時，限流超時保護時間小于5秒。
300％額定電流起動時，限流超時保護時間小于20秒。
24.散熱器過熱保護
由于電機故障或其它原因引起散熱器溫度過高時，溫度繼電器動作對軟起動器進行保護。