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在首屆中國國際機(jī)器人展覽會上,NACHI公司搭建的SH系列點焊機(jī)器人給汽車車門點焊工作模擬現(xiàn)場引人注目,不僅吸引了前來觀展的觀眾,更吸引了大批從事機(jī)器人技術(shù)研究的專家學(xué)者。<BR> <BR> 在工業(yè)用機(jī)器人領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位的NACHI,凝聚了在汽車生產(chǎn)線上所培育出的自動化技術(shù),生產(chǎn)出了贏得世界汽車生產(chǎn)商青睞的各類機(jī)器人。<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/2004111617552949235.gif border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR> 本次展出的SH系列模組化概念機(jī)器人屬點焊機(jī)器人的最終版本,與伺服槍相組合,能實現(xiàn)高速、高質(zhì)量焊接。<BR> SH系列點焊機(jī)器人具有以下特點:<BR> ·采用模組化概念設(shè)計<BR> ·模組化手首設(shè)計,可依實際搬運重量需要任意變換手首<BR> ·機(jī)器設(shè)置后的工具變更容易<BR> ·廣泛作業(yè)范圍不會因搬運重量改變而有所變更<BR> 強(qiáng)有力的手首部<BR> ·手首部的動作角度扭矩是同等機(jī)器人中最高的<BR> 動作性能的提升<BR> ·提升加速性能,縮短動作時間<BR> 符合所有機(jī)器人應(yīng)用<BR> ·收納焊接用1次電纜及軟管<BR> ·大幅提高應(yīng)用配線之容量<BR> ·可在回轉(zhuǎn)軸上打載重量級變壓器或設(shè)備<BR> 與此同時NACHI公司還展出了AX控制裝置,可通過較高的可能性與豐富的功能,對應(yīng)多種應(yīng)用程序,以提高機(jī)器人操作性能。該控制器具有以下特點:<BR> 開放式設(shè)計理念<BR> ·采用世界通用之PC-BASED平臺<BR> ·內(nèi)含PLC軟體機(jī)能(國際標(biāo)準(zhǔn)語言IEC1131-3)可對周邊裝置進(jìn)行直接<BR> 操作簡單<BR> ·彩色應(yīng)答式畫報表示的程式教導(dǎo)器,易于辨認(rèn)和操作<BR> ·利用豐富的畫像表示之電子操作手冊及保養(yǎng)、維護(hù)手冊<BR> 動作性能提高<BR> ·改良動作控制機(jī)能,比前機(jī)種軌跡提高50%,周期時間縮短30%(伺服焊接動作)<BR> PC-BASED控制設(shè)計之優(yōu)點<BR> ·可使用市販之電腦做高精度之動作模擬驗證<BR> ·適用于各種點焊、弧焊、搬運……等應(yīng)用方式<BR> 符合國際安全規(guī)范<BR> ·雙安全緊急停止回路的設(shè)計,符合美國及歐洲的安全規(guī)范
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