摘要：鉛帶收卷機，主要是收集鉛帶，需要張力控制！工藝流程如下：
工藝流程圖僅供參考（1）
電氣控制圖僅供參考（2）
本文以收卷機（卷筒）控制系統維例，詳細介紹了英威騰電氣股份有限公司開發的 Goodrive200A系列變頻器在收卷機（卷筒）上的應用。
一、引言
一種鉛帶收卷機的自動助卷裝置，用于解決鉛帶收卷機切換時的鉛帶導入問題，它包括執行機構、驅動機構和鉛帶導向槽，所述執行機構由壓緊輥組件和收卷機主軸組成，所述壓緊輥組件包括布置在收卷機主軸左右側的兩部分，其中每一部分均包括壓緊輥、壓緊輥固定座和導向板，所述壓緊輥數量不少于三個，它們均通過軸承組件與壓緊輥固定座裝配，所述壓緊輥固定座呈圓弧形狀，其徑向截面為矩形槽結構，壓緊輥布置在該矩形槽中，在相鄰兩壓緊輥之間設有導向板，所述導向板固定在壓緊輥固定座矩形槽的邊緣部位。本實用新型結構簡單，運行穩定可靠，不僅顯著地提高了生產效率，而且消除了安全生產方面的隱患，同時為設備的自動化升級帶來了極大便利。
二、控制要求
本文僅以英威騰變頻器在鉛帶收卷使用現場的要求為例進行說明，如
圖 2 所示，具體控制要求有如下：
客戶需求一臺 5.5 千瓦變頻器控制收卷電機，隨著卷徑的變化，張力隨之變化，變頻器采用直流供電。其中對變頻器及控制要求主要包括：
a) 低頻轉矩輸出較大。
b) 加減速過程中速度輸出的均勻性。
c) 斷電維持并減速同步停車。
d) 減速同步停車的減速時間最好精確到小數點后兩位。
e) 張力控制要求精確。
三、英威騰 Goodrive200A
Goodrive200A變頻器具有優異的矢量控制性能，實現轉矩控制、速度控制的一體化，能滿足不同客戶多種應用需求。同時，Goodrive200A變頻器具有超出同類產品的防跳閘性能和適應惡劣電網、溫度、濕度和粉塵能力，極大提高產品可靠性。
1. 產品可實現準確的參數自學習，提供優異的電機驅動性能；
2. 具有先進的開環矢量控制性能，良好的電壓、電流控制技術；
3. 產品設計嚴格遵循IEC國標標準，并通過了CE認證測試；
4. 標配內置RS485通訊接口，支持Modbus通訊協議；易用的上位機軟件，便于監控和調試；
5. 內置選配C3濾波器，可外置選配C2濾波器，EMC性能更優秀，使產品在電磁干擾場合更適用
四、系統接線及調試
接線圖
系統調試
調試主要解決以下幾個問題
1.是低頻力矩輸出能力
2.低速下的收卷是否平穩 {$page$}
3.在不同速度下的力矩參數設定
第一步：電機自學習,具體的操作參數請參考以下圖片
注意：
1、嚴格按照電機名牌來正確設置電機參數
2、電機自學習時，選擇旋轉自學習時，必須將電機與負載脫開，使電機處于靜止、空載狀態，否則電機參數自學習的結果有可能不正確，此時，異步電機可以學習P02.6-P02.10的參數。
3、電機自學習時，選擇靜止自學習1時，不必將電機與負載脫開，但是由于只學習了電機參數，對控制性能有一定的影響。此時，異步電機可以學習P02.6-P02.10的參數。
4、電機自學習時，選擇靜止自學2時，不必將電機與負載脫開，但是由于只學習了電機的部分參數，對控制性能有一定的影響，此時，異步電機可以學習P02.6-P02.8.
當電機學習完了，然后在設定以下變頻器參數（部分參數）：
變頻的功能非常全面，有短路、過載、過壓、缺相、失速等多種保護和故障輸出功能，能有效保證系統安全高效的運行。
五、總結
這款變頻的功能非常強大，我也是只是用了一小部分功能，例如這款變頻器針對供水，有供水的功能組，而且還有內部PLC，通訊功能強大，而且操作簡單。
參考文獻：
《Goodrive 200A 變頻器產品說明書》深圳市英威騰股份有限公司<