英威騰DA200伺服帶你搭上PROFINET高速列車(chē)

　　“你們項(xiàng)目中用的啥通訊協(xié)議？”“485，RS485。”

　　“EtherCAT比較適合你們的控制需求。”

　　“我們計(jì)劃用PROFINET總線。”

　　是不是感覺(jué)上面的對(duì)話不是在一個(gè)頻道上？

　　總線的種類(lèi)很多：有芯片內(nèi)部的，有PCB板級(jí)的，有通過(guò)線纜/光纖連接的；有串行的，有并行的；有傳輸距離短的，也有距離長(zhǎng)的；有速度快慢，也有帶寬大小之分；有各種小眾的協(xié)議，也有多種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議等等。

　　在多種協(xié)議中，物理層有基于1線制的，有基于同軸/雙絞2線制的，有基于以太網(wǎng)電纜的，也有基于光纖的。

　　如同高速公路一樣，通常路況越好、車(chē)道越多，承運(yùn)能力就越強(qiáng)。也有不少協(xié)議會(huì)支持幾種通訊介質(zhì)，有種大小通吃、一統(tǒng)江湖的胸懷。

　　所以常常掛在嘴邊的485，嚴(yán)格來(lái)講只是物理層和鏈路層。多數(shù)場(chǎng)合能聽(tīng)到用的為485，說(shuō)明其協(xié)議小眾甚至就自己按需定義的。

　　在工業(yè)以太網(wǎng)中，PROFINET是一種創(chuàng)新的、開(kāi)放的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，也是中國(guó)的推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，滿足過(guò)程自動(dòng)化、工廠自動(dòng)化以及運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的所有需求。

　　PROFINET最突出的特點(diǎn)就是實(shí)時(shí)性。PROFINET通訊速率達(dá)100M，具有獨(dú)立的等時(shí)同步IRT通道，實(shí)時(shí)RT可以在1ms內(nèi)刷新64個(gè)IO設(shè)備。PROFINET在國(guó)內(nèi)有著很高的普及性，其安裝節(jié)點(diǎn)數(shù)占據(jù)國(guó)內(nèi)工業(yè)以太網(wǎng)市場(chǎng)的28%，遠(yuǎn)超第二位。同時(shí)PROFINET網(wǎng)絡(luò)的IO控制器最多可連接256個(gè)IO設(shè)備節(jié)點(diǎn)，安裝簡(jiǎn)便，連接到交換機(jī)即可。這與辦公室網(wǎng)絡(luò)一樣十分方便的增減設(shè)備，而且從現(xiàn)有PROFIBUS解決方案轉(zhuǎn)換到PROFINET非常簡(jiǎn)便。

　　從過(guò)程自動(dòng)化到工廠自動(dòng)化再到運(yùn)動(dòng)控制，PROFINET實(shí)時(shí)性可以滿足各種各樣的應(yīng)用。盡管PROFIBUS也可以實(shí)現(xiàn)上述的功能，不過(guò)在實(shí)時(shí)性較高的場(chǎng)合特別是在運(yùn)動(dòng)控制中，其性能與PROFINET無(wú)法相比，無(wú)法像PROFINET一樣最小實(shí)時(shí)周期為250us，抖動(dòng)小于1us的精度。

　　PROFINET靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上表現(xiàn)非常出色，易于組網(wǎng)，方便拓展，為用戶提供機(jī)器與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的極高自由度。

　　PROFINETIRT，對(duì)應(yīng)于伺服驅(qū)動(dòng)器周期性、同步數(shù)據(jù)傳輸，特別適用于一些難于進(jìn)行同步控制，對(duì)時(shí)間要去極為苛刻的場(chǎng)合。

　　總之， PROFINET的運(yùn)行原理就像一列環(huán)行的“高速列車(chē)”，特別適合在過(guò)程自動(dòng)化中的應(yīng)用。如多軸運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化產(chǎn)線各種輸入輸出設(shè)備間的系統(tǒng)控制等。

　　DA200具有豐富的通訊接口，支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen等總線通訊協(xié)議，廣泛適用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床機(jī)械、電子制造設(shè)備、激光設(shè)備、鋰電池設(shè)備、印刷包裝等行業(yè)，滿足中大型設(shè)備遠(yuǎn)距離、多軸、高速同步控制需求，構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制整體解決方案。

　　基于PROFINET的高性價(jià)比和易開(kāi)發(fā)性特征，英威騰創(chuàng)新將交流伺服技術(shù)與PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，推出了支持PROFINET通信的DA200-F0型高性能交流伺服系統(tǒng)。

　 響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

　　23位高精度編碼器，速度觀測(cè)和負(fù)載慣量識(shí)別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩(wěn)。

　　高效支持：支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、第三方電機(jī)。

　　豐富功能：全閉環(huán)控制、內(nèi)部位置控制、電子凸輪、龍門(mén)同步、全面抑振。

　　智能化：速度觀測(cè)、負(fù)載慣量自識(shí)別，智能化增益調(diào)整及切換，一鍵式靈活設(shè)置。

　　功率范圍涵蓋0.1kW~55kW。 

　　DA200-F0采用了先進(jìn)的軟硬件平臺(tái)和算法，具備優(yōu)秀的系統(tǒng)精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)；自動(dòng)/手動(dòng)濾波陷波器設(shè)計(jì)，全閉環(huán)抑振、低頻抑振、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，能抑制10-2000Hz范圍內(nèi)的各類(lèi)振動(dòng)；豐富的在線診斷、自調(diào)節(jié)、自適應(yīng)功能，提高系統(tǒng)的智能水平和易用性。  

　　英威騰DA200-F0確保了DA200在與其他設(shè)備組網(wǎng)運(yùn)行時(shí)的互操作性、兼容性以及系統(tǒng)的整體性能。 產(chǎn)品匹配主流PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)控系統(tǒng)等等，大大拓展了運(yùn)用范圍，借助PROFINET廣泛的應(yīng)用市場(chǎng)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，給客戶一個(gè)高性價(jià)比的選擇。