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我國(guó)率先研制成功視覺自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)

　　吉林大學(xué)智能車輛課題組研制成功的JLUIV-3型AGV，即視覺自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，日前通過(guò)了由吉林省科技廳組織的成果鑒定。專家一致認(rèn)為該系統(tǒng)屬國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)，達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。

　　據(jù)了解，這一系統(tǒng)可以將地面或工作面上涂設(shè)的條帶狀路標(biāo)作為路徑標(biāo)識(shí)符，運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺快速識(shí)別路徑，對(duì)路徑進(jìn)行準(zhǔn)確穩(wěn)定跟蹤；通過(guò)實(shí)時(shí)識(shí)別涂設(shè)在路面或工作面上的特殊形狀標(biāo)識(shí)符，還可以實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速、直角轉(zhuǎn)彎、特殊地點(diǎn)行車等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制；具有自動(dòng)避障、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)上線或無(wú)線通訊等功能；并具有人工手動(dòng)遙控駕駛和自動(dòng)行駛兩種工作方式。據(jù)專家介紹，該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于汽車、化工等行業(yè)的物流運(yùn)輸裝配線或生產(chǎn)線。

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