[摘要]：本文詳細(xì)介紹了臺(tái)達(dá)人機(jī)界面、ES系列可編程控制器、B及M型交流變頻器構(gòu)成的控制系統(tǒng)在泰州簾子布織機(jī)上的成功應(yīng)用。整個(gè)電控系統(tǒng)主要采用MODBUS協(xié)議構(gòu)建整個(gè)控制系統(tǒng)，通過(guò)用戶近一年的使用，效果很好。
[關(guān)鍵詞]：臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品 可編程控制器 變頻器 人機(jī)界面 簾子布織機(jī)
[Abstract]：The article introduces the project for fabric equipment based on delta PLC、HMI(human mechanic interface)、B and M series Inverter in Tai Zhou City. The integration of electrical control system is constituted of the MODBUS protocol .the system was used for about one year , its effect is well.
[Key words]: DELTA automation product PLC Inverter HMI Fabric Mechanic
一、前言
簾子布織機(jī)是屬于劍桿織機(jī)一類，普通織機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括送經(jīng)機(jī)構(gòu)、主機(jī)、卷取機(jī)構(gòu)、選緯機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)緯機(jī)構(gòu)、多臂機(jī)構(gòu)；電控部分主要包括主控部分(包括主電機(jī)、電子選緯、電子多臂等)；電送電卷部分（送經(jīng)電機(jī)、卷取電機(jī)控制）。不過(guò)由于簾子布織機(jī)是屬于劍桿織機(jī)特類，所以它在擁有一般織機(jī)性能的同時(shí)，亦有其特殊的一面。主要體現(xiàn)在：簡(jiǎn)單機(jī)械多臂、固定一個(gè)緯紗、送經(jīng)機(jī)構(gòu)和卷曲機(jī)構(gòu)亦有所差異、有大卷裝機(jī)構(gòu)部分等方面。
以往簾子布織機(jī)電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下：
1、主控部分采用單片機(jī)控制，包括主機(jī)采用離合器控制、顯示部分一般采用LCD。
2、送經(jīng)/卷曲(包括大卷裝)大部分采用機(jī)械聯(lián)軸控制，即使采用變頻控制，一般都是模擬控制某一部分。
這種控制結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)：
A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修難；因?yàn)樗芏喽家ㄟ^(guò)機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
B、車速一般不是很快；一般在200轉(zhuǎn)/分～350轉(zhuǎn)/分。
C、顯示信息不完善、自動(dòng)化程度不高。
根據(jù)以上對(duì)簾子布織機(jī)及其原控制系統(tǒng)分析，通過(guò)與用戶的合作，我們提出了一種采用以臺(tái)達(dá) ES型PLC、DOP-A型HIM、B/M型變頻器構(gòu)建的新穎電控系統(tǒng)，如圖2 ：
它的創(chuàng)新主要體現(xiàn)于：
1、主機(jī)采用臺(tái)達(dá) B型矢量型變頻器控制，擺脫了傳統(tǒng)的離合器控制模式，同時(shí)實(shí)現(xiàn)主機(jī)電氣無(wú)極調(diào)速功能。
2、送經(jīng)電機(jī)、卷曲電機(jī)、大卷裝均采用臺(tái)達(dá) M型變頻器控制。
3、運(yùn)用臺(tái)達(dá) MODBUS通訊協(xié)議構(gòu)建主機(jī)、送經(jīng)電機(jī)、卷曲電機(jī)、大卷裝控制系統(tǒng)；擺脫了傳統(tǒng)的模擬量控制。
4、信號(hào)采集及處理采用臺(tái)達(dá)ES型PLC作為CPU處理中心。
5、顯示采用臺(tái)達(dá)人機(jī)界面；擺脫了傳統(tǒng)的LCD模式。
由該控制系統(tǒng)構(gòu)建的簾子布織機(jī)有著以往織機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)：
A、機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)單化。
B、度可高達(dá)450轉(zhuǎn)/分，這是同類機(jī)種高不可攀的車速。
C、主機(jī)采用變頻控制，使織機(jī)車速可變頻調(diào)速控制。
二、主要工藝
1、邏輯部分
A、快車：正常開(kāi)車（高速）；主機(jī)、送經(jīng)、卷曲、大卷裝同步。
B、慢車：正常開(kāi)車（低速）；主機(jī)、送經(jīng)、卷曲、大卷裝同步。
C、點(diǎn)動(dòng)：以低速寸動(dòng)；主機(jī)、送經(jīng)、卷曲、大卷裝同步。
D、機(jī)頭布開(kāi)車：大卷裝布兩頭端開(kāi)車，主機(jī)、送經(jīng)、卷曲、大卷裝步，和快車的區(qū)別在于二者的比例不同。
E、緊經(jīng)/松經(jīng)：主機(jī)不動(dòng)、送經(jīng)、卷曲、大卷裝按一定比例點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
F、卷布/退布：大卷裝按一定速度點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
G、正常停車：通過(guò)停車按鈕停車，停車過(guò)程是：接受停車信號(hào)后，主軸轉(zhuǎn)到停車角度后迅速封緯、高壓-低壓剎車。
H、經(jīng)停：斷經(jīng)停車，在檢測(cè)到斷經(jīng)信號(hào)后和正常停車過(guò)程一樣。
I、緯停：斷緯停車，在檢測(cè)到斷緯信號(hào)后和正常停車過(guò)程一樣。
J、緯停：缺緯停車，在檢測(cè)到缺緯信號(hào)后和正常停車過(guò)程一樣。
K、計(jì)數(shù)到停車：卷裝布生產(chǎn)布長(zhǎng)到達(dá)設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)停車。
L、急停：通過(guò)急停按鈕緊急停車，整個(gè)控制電源切斷，進(jìn)入準(zhǔn)備階段。
2、同步控制
由于本系統(tǒng)主機(jī)、送經(jīng)電機(jī)、卷曲電機(jī)、大卷轉(zhuǎn)均采用變頻控制，根據(jù)工藝和織物要求必須對(duì)其采用比較嚴(yán)格的同步控制，即快車啟動(dòng)過(guò)程、調(diào)速過(guò)程、停車過(guò)程、點(diǎn)動(dòng)過(guò)程、慢車過(guò)程、緊經(jīng)/松經(jīng)過(guò)程均要有相應(yīng)的同步工藝控制要求。
本案例采用的同步比例原理如下：
說(shuō)明：
A、主機(jī)改變整機(jī)速度；
B、緯密改變卷取速度；
C、卷曲張力改變大卷裝速度；
D、送經(jīng)張力改變送經(jīng)速度。
三、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1、件系統(tǒng)構(gòu)架：
A、結(jié)構(gòu)框圖
注：
PLC對(duì)變頻器的控制速度采用RS485、運(yùn)行/停止采用I/O控制，原因在于：運(yùn)行/停止控制采用I/O控制相比RS485控制較安全、可靠！
B、端口定義：
2、軟件系統(tǒng)構(gòu)架
說(shuō)明：
A、初始化程序主要處理一些運(yùn)行參數(shù)、工藝參數(shù)、通訊格式等在停車、開(kāi)車、上電時(shí)的保存或調(diào)用等功能。
B、通訊部分主要實(shí)時(shí)處理PLC對(duì)四臺(tái)變頻器速度通訊控制。
C、工藝邏輯、數(shù)據(jù)處理部分主要實(shí)現(xiàn)根據(jù)該劍桿織機(jī)的工藝要求。
D、整個(gè)工藝參數(shù)設(shè)定是采用子程序處理，目的減少程序掃描周期。
E、為了快速、定位停車，程序采用中斷處理。
四、調(diào)試過(guò)程
本項(xiàng)目調(diào)試分三步：
1、在機(jī)械廠調(diào)試（空載調(diào)試）：調(diào)試內(nèi)容主要是整個(gè)電路接線檢查、通訊調(diào)試、工藝邏輯基本實(shí)現(xiàn)。
2、戶廠現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試（帶載調(diào)試）：調(diào)試內(nèi)容主要根據(jù)最終用戶的要求實(shí)現(xiàn)工藝的完善，最終能達(dá)到客戶要求、并生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。
3、運(yùn)行一段時(shí)間后對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題加以解決及整個(gè)系統(tǒng)的跟蹤完善。
五、技術(shù)參數(shù)
1、變頻器參數(shù)
A、通訊參數(shù)組通訊格式：9600 7 E 1 (ASCII)。
B、基本參數(shù)組：頻率、運(yùn)行控制來(lái)源；加減速時(shí)間、曲線；中間頻率、電壓設(shè)定等。
C、保護(hù)功能參數(shù)組設(shè)定：開(kāi)啟過(guò)電壓/電流失速功能及大小。
D、特殊參數(shù)組停車直流制動(dòng)（時(shí)間、準(zhǔn)位、頻率）設(shè)定：關(guān)閉AVR。
2、工藝參數(shù)人機(jī)界面設(shè)定
人機(jī)部分主要實(shí)現(xiàn)人參與控制系統(tǒng)的途徑。它主要包括：顯示部分、設(shè)定部分、操作部分、歷史故障部分；其中設(shè)定主要是主機(jī)速度設(shè)定、緯密設(shè)定、卷曲、送經(jīng)張力等。
六、結(jié)論
本系統(tǒng)已在江蘇泰州化纖廠使用，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，界面簡(jiǎn)潔，穩(wěn)定可靠，成本低廉等特征，是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的最佳替代產(chǎn)品，可供相關(guān)市場(chǎng)及系統(tǒng)市場(chǎng)營(yíng)銷、設(shè)計(jì)人參考，該系統(tǒng)具有大批量產(chǎn)品化潛力，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
參考文獻(xiàn)：
1、《劍桿織機(jī)原理與使用》 陳元甫 洪海滄 主編 中國(guó)紡織出版社 1994年版
2、《VFD-B型變頻器使用手冊(cè)》 中達(dá)電通股份有限公司 2003年版
3、《VFD-M型變頻器使用手冊(cè)》 中達(dá)電通股份有限公司 2003年版
4、《DOPA系列人機(jī)界面應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)》中達(dá)電通股份有限公司 2003年版
5、《DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)程序篇》 中達(dá)電通股份有限 2003年8月版
[關(guān)鍵詞]：臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品 可編程控制器 變頻器 人機(jī)界面 簾子布織機(jī)
[Abstract]：The article introduces the project for fabric equipment based on delta PLC、HMI(human mechanic interface)、B and M series Inverter in Tai Zhou City. The integration of electrical control system is constituted of the MODBUS protocol .the system was used for about one year , its effect is well.
[Key words]: DELTA automation product PLC Inverter HMI Fabric Mechanic
一、前言
簾子布織機(jī)是屬于劍桿織機(jī)一類，普通織機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括送經(jīng)機(jī)構(gòu)、主機(jī)、卷取機(jī)構(gòu)、選緯機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)緯機(jī)構(gòu)、多臂機(jī)構(gòu)；電控部分主要包括主控部分(包括主電機(jī)、電子選緯、電子多臂等)；電送電卷部分（送經(jīng)電機(jī)、卷取電機(jī)控制）。不過(guò)由于簾子布織機(jī)是屬于劍桿織機(jī)特類，所以它在擁有一般織機(jī)性能的同時(shí)，亦有其特殊的一面。主要體現(xiàn)在：簡(jiǎn)單機(jī)械多臂、固定一個(gè)緯紗、送經(jīng)機(jī)構(gòu)和卷曲機(jī)構(gòu)亦有所差異、有大卷裝機(jī)構(gòu)部分等方面。
以往簾子布織機(jī)電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下：
1、主控部分采用單片機(jī)控制，包括主機(jī)采用離合器控制、顯示部分一般采用LCD。
2、送經(jīng)/卷曲(包括大卷裝)大部分采用機(jī)械聯(lián)軸控制，即使采用變頻控制，一般都是模擬控制某一部分。
這種控制結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)：
A、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修難；因?yàn)樗芏喽家ㄟ^(guò)機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
B、車速一般不是很快；一般在200轉(zhuǎn)/分～350轉(zhuǎn)/分。
C、顯示信息不完善、自動(dòng)化程度不高。
根據(jù)以上對(duì)簾子布織機(jī)及其原控制系統(tǒng)分析，通過(guò)與用戶的合作，我們提出了一種采用以臺(tái)達(dá) ES型PLC、DOP-A型HIM、B/M型變頻器構(gòu)建的新穎電控系統(tǒng)，如圖2 ：
它的創(chuàng)新主要體現(xiàn)于：
1、主機(jī)采用臺(tái)達(dá) B型矢量型變頻器控制，擺脫了傳統(tǒng)的離合器控制模式，同時(shí)實(shí)現(xiàn)主機(jī)電氣無(wú)極調(diào)速功能。
2、送經(jīng)電機(jī)、卷曲電機(jī)、大卷裝均采用臺(tái)達(dá) M型變頻器控制。
3、運(yùn)用臺(tái)達(dá) MODBUS通訊協(xié)議構(gòu)建主機(jī)、送經(jīng)電機(jī)、卷曲電機(jī)、大卷裝控制系統(tǒng)；擺脫了傳統(tǒng)的模擬量控制。
4、信號(hào)采集及處理采用臺(tái)達(dá)ES型PLC作為CPU處理中心。
5、顯示采用臺(tái)達(dá)人機(jī)界面；擺脫了傳統(tǒng)的LCD模式。
由該控制系統(tǒng)構(gòu)建的簾子布織機(jī)有著以往織機(jī)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)：
A、機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)單化。
B、度可高達(dá)450轉(zhuǎn)/分，這是同類機(jī)種高不可攀的車速。
C、主機(jī)采用變頻控制，使織機(jī)車速可變頻調(diào)速控制。
二、主要工藝
1、邏輯部分
A、快車：正常開(kāi)車（高速）；主機(jī)、送經(jīng)、卷曲、大卷裝同步。
B、慢車：正常開(kāi)車（低速）；主機(jī)、送經(jīng)、卷曲、大卷裝同步。
C、點(diǎn)動(dòng)：以低速寸動(dòng)；主機(jī)、送經(jīng)、卷曲、大卷裝同步。
D、機(jī)頭布開(kāi)車：大卷裝布兩頭端開(kāi)車，主機(jī)、送經(jīng)、卷曲、大卷裝步，和快車的區(qū)別在于二者的比例不同。
E、緊經(jīng)/松經(jīng)：主機(jī)不動(dòng)、送經(jīng)、卷曲、大卷裝按一定比例點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
F、卷布/退布：大卷裝按一定速度點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
G、正常停車：通過(guò)停車按鈕停車，停車過(guò)程是：接受停車信號(hào)后，主軸轉(zhuǎn)到停車角度后迅速封緯、高壓-低壓剎車。
H、經(jīng)停：斷經(jīng)停車，在檢測(cè)到斷經(jīng)信號(hào)后和正常停車過(guò)程一樣。
I、緯停：斷緯停車，在檢測(cè)到斷緯信號(hào)后和正常停車過(guò)程一樣。
J、緯停：缺緯停車，在檢測(cè)到缺緯信號(hào)后和正常停車過(guò)程一樣。
K、計(jì)數(shù)到停車：卷裝布生產(chǎn)布長(zhǎng)到達(dá)設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)停車。
L、急停：通過(guò)急停按鈕緊急停車，整個(gè)控制電源切斷，進(jìn)入準(zhǔn)備階段。
2、同步控制
由于本系統(tǒng)主機(jī)、送經(jīng)電機(jī)、卷曲電機(jī)、大卷轉(zhuǎn)均采用變頻控制，根據(jù)工藝和織物要求必須對(duì)其采用比較嚴(yán)格的同步控制，即快車啟動(dòng)過(guò)程、調(diào)速過(guò)程、停車過(guò)程、點(diǎn)動(dòng)過(guò)程、慢車過(guò)程、緊經(jīng)/松經(jīng)過(guò)程均要有相應(yīng)的同步工藝控制要求。
本案例采用的同步比例原理如下：
說(shuō)明：
A、主機(jī)改變整機(jī)速度；
B、緯密改變卷取速度；
C、卷曲張力改變大卷裝速度；
D、送經(jīng)張力改變送經(jīng)速度。
三、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1、件系統(tǒng)構(gòu)架：
A、結(jié)構(gòu)框圖
注：
PLC對(duì)變頻器的控制速度采用RS485、運(yùn)行/停止采用I/O控制，原因在于：運(yùn)行/停止控制采用I/O控制相比RS485控制較安全、可靠！
B、端口定義：
2、軟件系統(tǒng)構(gòu)架
說(shuō)明：
A、初始化程序主要處理一些運(yùn)行參數(shù)、工藝參數(shù)、通訊格式等在停車、開(kāi)車、上電時(shí)的保存或調(diào)用等功能。
B、通訊部分主要實(shí)時(shí)處理PLC對(duì)四臺(tái)變頻器速度通訊控制。
C、工藝邏輯、數(shù)據(jù)處理部分主要實(shí)現(xiàn)根據(jù)該劍桿織機(jī)的工藝要求。
D、整個(gè)工藝參數(shù)設(shè)定是采用子程序處理，目的減少程序掃描周期。
E、為了快速、定位停車，程序采用中斷處理。
四、調(diào)試過(guò)程
本項(xiàng)目調(diào)試分三步：
1、在機(jī)械廠調(diào)試（空載調(diào)試）：調(diào)試內(nèi)容主要是整個(gè)電路接線檢查、通訊調(diào)試、工藝邏輯基本實(shí)現(xiàn)。
2、戶廠現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試（帶載調(diào)試）：調(diào)試內(nèi)容主要根據(jù)最終用戶的要求實(shí)現(xiàn)工藝的完善，最終能達(dá)到客戶要求、并生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。
3、運(yùn)行一段時(shí)間后對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題加以解決及整個(gè)系統(tǒng)的跟蹤完善。
五、技術(shù)參數(shù)
1、變頻器參數(shù)
A、通訊參數(shù)組通訊格式：9600 7 E 1 (ASCII)。
B、基本參數(shù)組：頻率、運(yùn)行控制來(lái)源；加減速時(shí)間、曲線；中間頻率、電壓設(shè)定等。
C、保護(hù)功能參數(shù)組設(shè)定：開(kāi)啟過(guò)電壓/電流失速功能及大小。
D、特殊參數(shù)組停車直流制動(dòng)（時(shí)間、準(zhǔn)位、頻率）設(shè)定：關(guān)閉AVR。
2、工藝參數(shù)人機(jī)界面設(shè)定
人機(jī)部分主要實(shí)現(xiàn)人參與控制系統(tǒng)的途徑。它主要包括：顯示部分、設(shè)定部分、操作部分、歷史故障部分；其中設(shè)定主要是主機(jī)速度設(shè)定、緯密設(shè)定、卷曲、送經(jīng)張力等。
六、結(jié)論
本系統(tǒng)已在江蘇泰州化纖廠使用，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，界面簡(jiǎn)潔，穩(wěn)定可靠，成本低廉等特征，是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的最佳替代產(chǎn)品，可供相關(guān)市場(chǎng)及系統(tǒng)市場(chǎng)營(yíng)銷、設(shè)計(jì)人參考，該系統(tǒng)具有大批量產(chǎn)品化潛力，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
參考文獻(xiàn)：
1、《劍桿織機(jī)原理與使用》 陳元甫 洪海滄 主編 中國(guó)紡織出版社 1994年版
2、《VFD-B型變頻器使用手冊(cè)》 中達(dá)電通股份有限公司 2003年版
3、《VFD-M型變頻器使用手冊(cè)》 中達(dá)電通股份有限公司 2003年版
4、《DOPA系列人機(jī)界面應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)》中達(dá)電通股份有限公司 2003年版
5、《DVP-PLC應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)程序篇》 中達(dá)電通股份有限 2003年8月版
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http:m.mangadaku.com/news/2006-4/200641095958.html
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