干貨---英威騰MH500電液伺服故障速查手冊

    MH500電液伺服大幅提高耐環(huán)境性能,支持內(nèi)嵌式LED、手持式HMI和個人電腦SCM軟件調(diào)試,調(diào)試簡單,操作便捷,故障可視化,大大降低日常維護(hù)成本,讓客戶放心使用。

    Err01：IPM故障

    處理方法：1、檢測驅(qū)動器輸出回路是否有接地或短路現(xiàn)象2、檢測電機(jī)動力線是否短路，是否與地或熱電偶短接3、制動電阻輸出是否短路，或與機(jī)殼短接4、檢查HMI上顯示的驅(qū)動器型號與標(biāo)牌上的是否一致，如不一致進(jìn)行重新設(shè)定。

    Err02：過載

    處理方法：1、檢測驅(qū)動器輸出回路是否有接地或短路現(xiàn)象2、查看故障記錄，判斷故障時電機(jī)轉(zhuǎn)速是否很低(±10轉(zhuǎn)以內(nèi))，檢查旋轉(zhuǎn)變壓器連接線，電機(jī)三相輸出線的接線相序是否正確，重新接線后要重測電機(jī)初始角3、在系統(tǒng)運(yùn)行中,電機(jī)震動是否很大，調(diào)節(jié)速度和壓力比例增益和積分增益使系統(tǒng)運(yùn)行平順

    Err03，Err17，Err23：直流過壓，交流過壓，整流單元故障

    處理方法：1、檢查驅(qū)動器輸入電壓是否不在規(guī)定的使用范圍，調(diào)整輸入電壓至正常使用范圍2、檢測交流輸入電壓與整流電壓是否不與HMI顯示值一致，重新進(jìn)行交流電壓或直流電壓標(biāo)定3、報 ERR03故障時, 檢查制動電阻阻值是否與推薦值相差過大，如相差過大更換制動電阻

    Err04，Err19，Err20：直流欠壓，使能欠壓，交流欠壓

    處理方法：1、是否存在瞬間斷電，先斷電重新上電運(yùn)行2、檢查驅(qū)動器輸入電壓是否在規(guī)定范圍，調(diào)整輸入電壓至正常范圍3、檢測驅(qū)動器交流輸入是否缺相，排除外圍故障(如：空開接觸器，線頭未壓緊等）4、檢測交流輸入電壓或整流電壓是否不與HMI顯示值一致，重新進(jìn)行交流電壓或直流電壓標(biāo)定

    Err05，Err14：正向過速，反向過速

    處理方法：1、在調(diào)試菜單操作，使驅(qū)動器進(jìn)入測試模式，觀察旋變值跳動范圍是否很大，檢查旋轉(zhuǎn)變壓器線接線，電機(jī)側(cè)屏蔽層是否接地，更換旋變板，更換旋變板后要重測電機(jī)初始角2、如果系統(tǒng)運(yùn)行不平順，調(diào)節(jié)速度和壓力比例增益和積分增益使系統(tǒng)運(yùn)行平順，觀察故障是否不重現(xiàn)，更改參數(shù)需進(jìn)行參數(shù)燒寫命令進(jìn)行保存

    Err06：模塊過溫

    處理方法：1、環(huán)境溫度是否過高，降低環(huán)境溫度2、驅(qū)動器散熱風(fēng)道是否堵塞，清理風(fēng)道3、模塊溫度超過50度時風(fēng)扇是否旋轉(zhuǎn)，更換風(fēng)扇

    Err07：電機(jī)過溫

    處理方法：1、檢查電機(jī)端和驅(qū)動器端溫度電阻連線是否脫落2、檢查電機(jī)溫度電阻阻值是否正確，常溫時PT1000約為 3270Ω，KTY84 約為603Ω，如果不正確更換電機(jī)，或短路T1，T2端，屏蔽電機(jī)過溫保護(hù)3、檢查驅(qū)動器溫度電阻選擇撥碼開關(guān)跳線是否有誤，重新選擇撥碼開關(guān)跳線4、檢查電機(jī)風(fēng)扇是否損壞,旋轉(zhuǎn)方向是否錯誤5、更換更大功率電機(jī)或降低系統(tǒng)平均輸出功率

    Err08:軟件故障

    處理方法：更換控制板，重新進(jìn)行調(diào)試

    Err09：CAN故障

    處理方法：1、檢查CAN通訊連線是否有錯誤（包括終端電阻跳線，最多有兩個跳線短接）2、如果是多泵系統(tǒng)，檢查多泵參數(shù)設(shè)置是否有錯誤3、工藝指令模式參數(shù)設(shè)置是否正確（CAN連續(xù)方式會報警）4、驅(qū)動器與控制系統(tǒng)通過CAN接收命令時，檢查控制系統(tǒng)工作是否正常5、更換CAN通訊信號連接器，檢查是否正常6、查找CAN通訊附近干擾源，重新布線

    Err10：環(huán)境過溫

    處理方法：環(huán)境溫度是否過高，降低環(huán)境溫度

    Err11：自檢故障

    處理方法：尋求代理商或本公司技術(shù)支持

    Err12：軟件故障

    處理方法：參數(shù)設(shè)置錯誤判斷，操作步驟：恢復(fù)出廠參數(shù)，參數(shù)燒寫，斷電，重新上電啟動驅(qū)動器，故障是否消除，重新調(diào)試

    Err13：油壓過壓

    處理方法：1、檢查壓力傳感器和連線是否有錯誤，或更換壓力傳感器2、檢查壓力控制PID參數(shù)和速度控制PID參數(shù)設(shè)置是否合理3、拆下壓力傳感器，檢查傳感器上油孔是否有雜物

    Err15：壓力傳感器故障

    處理方法：1、檢查壓力傳感器和連線是否有錯誤，或更換壓力傳感器2、壓力傳感器選型是否錯誤，確認(rèn)是0-10V還是1-5V輸出3、控制板上撥碼開關(guān)的開關(guān)位置是否正確4、系統(tǒng)為多泵模式時，從節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)號設(shè)置是否正確

    Err16：制動電阻故障

    處理方法：1、檢查制動電阻接線是否錯誤2、制動電阻阻值是否正確3、驅(qū)動器PCB-BUS是否短路

    Err18：EEPROM故障

    處理方法：恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)，查看故障是否消除

    Err21：制動電阻過載

    處理方法：1、制動電阻阻值是否正確2、直流電壓檢測是否偏高，重新標(biāo)定直流電壓

    Err22：節(jié)點(diǎn)故障

    處理方法：1、系統(tǒng)合流類型為復(fù)合或多模式時，檢查驅(qū)動器使能和分流合流選擇信號線連接是否有錯誤2、系統(tǒng)為復(fù)合模式或多泵模式時，從節(jié)點(diǎn)是否有故障

    Err24：上電超時

    處理方法：1、是否存在瞬間斷電，先斷電重新上電運(yùn)行2、檢測交流輸入電壓或整流電壓是否與HMI顯示值一致，重新進(jìn)行交流電壓或直流電壓標(biāo)定

    Err25：485通訊故障

    處理方法：1、檢查485通訊連線是否有錯誤2、工藝指令模式參數(shù)設(shè)置是否正確（485連續(xù)方式會報警）3、驅(qū)動器與控制系統(tǒng)通過485接收命令時，檢查控制系統(tǒng)工作是否正常<