MiR應(yīng)用案例：江森自控-日立空調(diào)精益化生產(chǎn)的“秘密武器

提升生產(chǎn)效率，MiR移動機器人助智能制造再上臺階

　　專注于制熱、通風(fēng)和空調(diào)產(chǎn)品的知名跨國制造商江森自控-日立空調(diào)在巴塞羅那工廠部署了 MiR200^TM機器人，為其新建的生產(chǎn)線運輸零部件和物料并收集待處置的包裝材料。
　　
　　江森自控-日立空調(diào)公司是一家專注于開發(fā)、制造與銷售創(chuàng)新型HVAC（制熱、通風(fēng)和空調(diào)）產(chǎn)品的全球企業(yè)，廣泛覆蓋家用和商用領(lǐng)域。其西班牙制造工廠位于巴塞羅那附近的小鎮(zhèn)巴卡里薩斯，自 1993 年起生產(chǎn)適用于工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用的空調(diào)機組設(shè)備。該工廠建立了12 條裝配生產(chǎn)線以及眾多用于制造半成品的生產(chǎn)區(qū)域，擁有約 400 名員工，預(yù)計今年產(chǎn)量將超過 51,000 臺設(shè)備，年營業(yè)額約為 1.16 億歐元（9.09億人民幣）。

　　該工廠的目標(biāo)是按照國際公認且屢獲嘉獎的江森自控制造體系標(biāo)準進行運作，以最佳的質(zhì)量和靈活性滿足客戶的需求，并在生產(chǎn)流程中踐行精益生產(chǎn)理念。
　　
　　移動機器人，實現(xiàn)精益流程
　　
　　在精益生產(chǎn)理念指導(dǎo)下，巴塞羅那工廠運營團隊不斷探索改善工作流程和提高生產(chǎn)效率的機會，尤其關(guān)注自動化和機器人技術(shù)的應(yīng)用。而在其中一個生產(chǎn)區(qū)域，該團隊已經(jīng)成功實施了一項自動化內(nèi)部運輸應(yīng)用，可自動把生產(chǎn)物料從供應(yīng)倉庫運輸至最近建立的一條生產(chǎn)線。
　　
　　在MiR當(dāng)?shù)胤咒N商和系統(tǒng)集成商的協(xié)助下，該工廠選擇了MiR200? 自主移動機器人作為該自動化內(nèi)部運輸應(yīng)用的核心要素。MiR移動機器人的有效負載能力可滿足其運輸需求，并能針對其應(yīng)用目的進行專門開發(fā)。在該應(yīng)用中，配備移動貨架單元的MiR200?移動機器人可自動將物料和零部件從倉庫運輸至生產(chǎn)線、然后利用精益生產(chǎn)裝配系統(tǒng)將物料卸下，在同樣的操作原理下，移動機器人還可收集廢棄的包裝材料返回倉庫。
　　
　　
　　節(jié)省工時，顯著提高效率
　　
　　MiR機器人每天運行 8 小時，即一個完整的班次，且一經(jīng)投入生產(chǎn)便帶來了顯著效益。江森自控-日立空調(diào)工廠的生產(chǎn)工程部經(jīng)理 Raúl Galan表示：“過去一年來，MiR機器人已經(jīng)累積行駛了750km，目前每班次可行駛高達12km。與員工通過推車運輸?shù)攘课锪舷啾�，運用MiR機器人可每天為我們節(jié)省3個工時�！绷硗猓�得益于MiR機器人，工廠還能維持生產(chǎn)線物料庫存的穩(wěn)定性，避免在生產(chǎn)區(qū)域使用來回移動的電動推車，不僅優(yōu)化了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，還進一步增強了車間安全性。
　　
　　靈活易用，具備高協(xié)作性
　　
　　江森自控-日立空調(diào)之所以選擇 MiR200，主要是因為MiR機器人能夠與倉庫操作員進行協(xié)作，確保及時將零部件和物料交付給生產(chǎn)線員工。且MiR機器人能通過直觀、友好的界面進行快速簡單的編程，還集成了地圖測繪技術(shù)。工廠最初希望找到一款靈活的解決方案，在不需要大幅修改工廠生產(chǎn)設(shè)施的情況下，快速調(diào)整工廠的生產(chǎn)流程和布局，而如果部署采用磁性線路技術(shù)的 AGV則可能需要大幅改動工廠生產(chǎn)設(shè)施。MiR獨有的地圖測繪技術(shù)使其具有強大的適應(yīng)性，面對不同的變化也能夠輕松實現(xiàn)重新編程。
　　
　　雖然工廠員工對于 AGV 之類的車間內(nèi)部運輸設(shè)備已經(jīng)司空見慣，但在最初幾天，他們對MiR機器人還是充滿了好奇。不過他們很快意識到這臺機器人是一個難能可貴的工具，能夠顯著改善生產(chǎn)效率和車間安全性。而其簡易的編程，讓即便是不怎么懂編程語言的操作員都能夠創(chuàng)建和修改配置。
　　
　　MiR及其分銷商為此次順暢合作提供了有力支持，包括解決從安裝階段到運行初期階段的各種小問題，再到系統(tǒng)執(zhí)行階段中幫助部署帶主軸和PLC控制系統(tǒng)的伺服電機為機器人掛接貨架單元等。
　　
　　整合協(xié)作，完善自動化流程
　　
　　鑒于MiR機器人的投資回報周期短于兩年，且具有非常好的使用體驗，江森自控-日立空調(diào)公司正考慮部署更多MiR機器人。為生產(chǎn)線運輸原材料以及將成品運回倉庫是該工廠重點關(guān)注的任務(wù)，針對此內(nèi)部運輸需求，他們已經(jīng)計劃在明年另外部署多臺MiR機器人。此外，針對揀貨流程，該工廠期待其解決方案指導(dǎo)機器人揀貨并自動將物料最終運輸至生產(chǎn)線的指定工位。而作為第二階段深入合作的一部分，江森自控-日立空調(diào)公司則希望將移動機器人與協(xié)作機器人手臂以及人工視覺技術(shù)集成起來，以打造可同時處理運輸和裝配任務(wù)的自動化流程。