大聯大世平集團聯合湖南海森格諾推出基于豪威科技 OV7725的掃地機器人視覺系統

　　2019年1月17日，致力于亞太地區市場的領先半導體元器件分銷商---大聯大控股宣布，其旗下世平推出聯合湖南海森格諾推出基于豪威科技（OV）OV7725的掃地機器人視覺系統。
　　
　　大聯大世平聯合湖南海森格諾推出基于OV OV7725 Robeye-Pilot掃地機器人視覺系統，采用的OV OV7725攝像頭感測器是一款高性能1/4英寸單芯片VGA攝像頭和影像處理器，小尺寸封裝。OV7725以全功能運行，在性能、品質和可靠性方面滿足所有PC多媒體和攝像機市場的要求。低功耗OV7725在低光照條件下表現優異，可在-20°C至+70°C的寬溫度范圍內工作。
　　
　　服務機器人應用范圍極為廣泛，如教育、娛樂、特種（安防、軍用）、導購、迎賓、醫療、金融、物流、電子商務、商務秘書等。其中，家庭清潔機器人是現階段銷售數量最多、應用范圍最廣的一類服務機器人。掃地機器人則是家庭清潔機器人的最主要成員，市場占比達到96%以上。
　　
　　Robeye-Pilot是海森格諾重點打造的品牌，具有完全自主開發的核心技術：異構混合的機器人AI視覺領域專用處理器架構VENUS、多感測器圖像同步采集、矯正、拼接等預處理技術以及和機器人AI視覺應用密切相關的三大核心算法。這三大核心算法是Robeye-Pilot掃地機器人視覺系統方案的最大優勢所在。
　　

　　圖示1-大聯大世平聯合湖南海森格諾推出基于OV OV7725的掃地機器人視覺系統的系統方案圖
　　

　　功能描述
　　
　　基于ARM+FPGA的異構并行處理；
　　
　　光流即時跟蹤幀率超過25FPS；
　　
　　超過300個優異特征點跟蹤能力；
　　
　　圖像全域統一曝光；
　　
　　IMU姿態資料-圖像毫秒級同步和融合定位；
　　
　　基于特征檢測的高精度閉環視覺定位。
　　

　　圖示2-大聯大世平聯合湖南海森格諾推出基于OV OV7725的掃地機器人視覺系統的照片

　　
　　重要特性
　　
　　定位精度：典型應用場景下閉環控制位置精度4cm（RMSE）；典型應用場景下閉環控制姿態精度0.1deg（RMSE）；
　　
　　定位執行延遲：圖像曝光后控制輸出延遲20ms；
　　
　　定位刷新：最高定位刷新率100Hz；典型定位刷新率50Hz；
　　
　　環境適應性：工作溫度-20~+55°C；工作環境無顯著震動、無腐蝕氣體和易燃物品；電磁相容性符合GB4343.1 GB7625.1；
　　
　　典型功耗：核心模組典型功耗小于1.5W；
　　
　　核心模組尺寸：53mm*43mm*5mm；
　　
　　系統定制屬性：支持接入廣角鏡頭和魚眼鏡頭，支持廣角鏡頭傾斜向上（30度）；
　　
　　低成本、低功耗。
　　
　　更多的產品及方案信息，請洽大聯大世平集團技術人員：ATU-Omnivision.CN@wpi-group.com。或參考大聯大官方網站，并歡迎關注大聯大官方微博（@大聯大）及大聯大微信平臺：（公眾賬號中搜索“大聯大”或微信號wpg_holdings加關注）。
　　
　　關于大聯大控股：
　　
　　大聯大控股是全球第一，亞太區最大的半導體零組件通路商，總部位于臺北，旗下擁有世平、品佳、詮鼎及友尚，員工人數約5,300人，代理產品供貨商超過250家，全球約105個分銷據點，2017年營業額達175.1億美金。（*市場排名依Gartner公布數據）
　　
　　大聯大控股開創產業控股平臺，持續優化前端行銷與后勤支持團隊，扮演產業供應鏈專業伙伴，提供需求創造（Demand Creation）、交鑰匙解決方案（Turnkey Solution）、技術支持、倉儲物流與電子商務等加值型服務，滿足原始設備制造商（OEM）、原始設計制造商（ODM）、電子制造服務商（EMS）及中小型企業等不同客戶需求。國際化營運規模與在地化彈性，長期深耕亞太市場，連續18年獲得由專業媒體評選的「全球分銷商卓越表現獎」。面臨新制造趨勢，大聯大控股正轉型成數字驅動（Data-Driven）企業，發揮供應鏈管理強項，以C2B（以人為本）態度，建構串連產業圈信息的全供應鏈透明平臺－「大大網」，期望依大型客戶及中小型客戶不同需求，提供個性化服務體驗，并持續優化彈性管理能力，解決客戶的痛點（Gap）。
　　
　　大聯大以「產業首選．通路標竿」為愿景，全面推行「團隊、誠信、專業、效能」之核心價值觀，以專業服務，創造供貨商、客戶與股東共榮共贏。