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第十六屆研電賽圓滿閉幕,TI硬核智能平臺助力工業設計挑戰

2021/9/8 16:27:04   電源在線網
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  2021年9月2日,北京訊——近日,第十六屆中國研究生電子設計競賽(簡稱“研電賽”)全國總決賽落下帷幕,來自全國的36支參賽隊伍借助德州儀器(TI)Sitara系列產品AM5708的“工業派”(IndustriPi)開源智能硬件開發平臺與配套了以ARM+DSP+GPU異構多核、更強性能“工業派”為核心控制器的TI-RSLK專家版,開發了貼合真實工業應用場景的作品。基于德州儀器處理器的這兩款硬核智能平臺與工具,不僅幫助參賽學子們運用人工智能技術實現了先進的電子設計,最大程度展現了各隊伍優秀的電子設計水平,更是產學研結合的最佳實踐。

  在本屆研電賽中,德州儀器緊貼大賽“創無境,意由心”的主題,基于當下熱門的智能網關、機器視覺、聲源定位和圖像識別四大領域,設置了以實際工業應用場景為核心的命題挑戰。參賽隊伍根據自身優勢與興趣選擇工業派單板或TI-RSLK專家版進行開發設計,如基于Modbus協議的工業嵌入式智能網關、基于圖像處理的缺陷檢測系統、基于圖像處理的物體識別與分類系統、基于麥克風陣列的智能硬件應用創新。

  在本次研電賽脫穎而出,榮獲德州儀器命題一等獎的《基于聲源定位的跟隨攝錄車》來自北京信息科技大學“清河勤信隊”,團隊基于TI-RSLK專家版的麥克風陣列和聲源定位方案,開發出使用PHAT-GCC算法測算目標位置進行跟隨的攝錄車,并具有一定的抗干擾能力與魯棒性。

  TI-RSLK專家版因其配套了ARM+DSP+GPU異構多核、性能更強的“工業派”為核心控制器,可實現圖像識別和處理、聲音識別和處理、邊緣計算、機器人學習、基于SLAM的自主導航和路徑規劃等人工智能大類專業的高階實踐學習,是一款幫助學生更深入了解電子系統設計的工作原理、學習機器人系統的組成和工作方式的優秀工具。TI-RSLK專家版具有麥克風陣列,可實現聲源定位及目標跟蹤系統;具有USB相機模組,可實現基于圖像分析的目標跟蹤系統;具有激光雷達,可基于SLAM實現自主導航和路徑規劃;具有WIFI模塊,可實現上位機與TI-RSLK專家版的無線通信功能;赥IDL深度學習框架+USB相機模塊+機械臂,參賽者還可實現基于深度學習的物體識別與智能搬運系統等。

  

  TI-RSLK專家版

  榮獲二等獎的《基于機器視覺的木材缺陷檢測系統》來自哈爾濱理工大學的“木材檢測”隊,團隊基于工業派單板,OpenCV(傳統工業視覺)與深度學習目標檢測算法,設計完成信息采集收集、缺陷語音播報、交互界面顯示等多個功能,最終實現松木兩類缺陷、橡木四類缺陷的檢測。

  工業派(IndustriPi)是一款基于德州儀器Sitara系列產品AM5708異構多核處理器設計的開源智能硬件開發平臺,主要面向工業互聯網、智能制造、機器人、人工智能、邊緣計算以及智能人機交互等應用領域。作為一個軟硬件完全開源的基礎平臺,工業派具有支持1路千兆以太網接口、1路百兆工業以太網接口(PRU)、CSI高清攝像頭接口等功能,開發者可以用于功能測試、算法驗證及應用開發。另外,工業派支持豐富的軟件開發生態體系,提供支持Processor Software Development Kit(SDK),可支持包括Linux和RTOS兩個版本;支持Ubuntu16.04操作系統;支持ROS機器人操作系統;支持深度學習架構——TIDL,通過高度優化的CNN/DNN實現;支持Caffe或TensorFlow-slim框架訓練的模型可以導入和轉換。

  

  TI工業派(IndustriPi)

  德州儀器中國大學計劃總監武艷民博士表示:“今年是TI大學計劃植根中國教育事業的第25個年頭,一直以來,TI致力于培養學生創新意識與提升學生綜合科研水平,推動中國高等教育發展。未來,我們將繼續發揮TI在先進技術和產業應用方面的優勢,助力高等工程教育產學研結合落實,培養出更多掌握世界先進技術的專業人才。”

  作為全球領先的模擬和嵌入式處理半導體廠商,TI已持續投資中國高校工程教育數十年,包括捐贈軟硬件開發工具與樣片、舉辦技術培訓、出版中文教材等等。至今,TI已與教育部簽署了三個十年計劃,并在中國700多所大學建立了超過3,000個數字信號處理、模擬及微控制器實驗室,每年有超過30萬名學生在TI的實驗室中進行實踐與學習。

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